1. 出发地 宁波市区
2. 起点 从宁波市区出发，沿G15沈海高速前往宁波东收费站，转S244省道。
3. 四明山景区 沿S244省道行驶，经过余姚市，抵达四明山景区入口。
4. 四明山森林公园 首先游览四明山森林公园，欣赏山中的自然风光。
5. 大雷山 从森林公园出发，沿X003乡道前往大雷山，可以攀登大雷山，体验登高望远的感觉。
6. 四明山峡谷 从大雷山下来，继续沿X003乡道，游览四明山峡谷，感受峡谷的壮观。
7. 四明湖 离开峡谷，前往四明湖，享受湖光山色。
8. 四明山古道 游览四明山古道，体验历史文化的韵味。
9. 返回起点 从四明山古道返回S244省道，然后沿原路返回宁波市区。
以下是一个简化的线路图描述：
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宁波市区 -> S244省道 -> 四明山景区 -> 四明山森林公园 -> 大雷山 -> 四明山峡谷 -> 四明湖 -> 四明山古道 -> S244省道 -> 宁波市区
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请注意，实际自驾时需要根据路况、天气和个人兴趣灵活调整行程。部分路段可能较为崎岖，建议驾驶经验丰富且车辆状况良好的情况下行驶。在出发前，请检查当地最新的交通信息和景点开放情况。
