陕西作为中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，以下是一日游自驾游推荐的几个必去景点：
1. 兵马俑博物馆 作为世界文化遗产，兵马俑博物馆是陕西最著名的景点之一，展现了两千多年前秦军的壮丽风貌。
2. 大雁塔 位于西安市的大雁塔是唐代著名的佛教圣地，也是现存最早、规模最大的塔式建筑之一。
3. 陕西历史博物馆 这里收藏了大量的陕西历史文物，是了解陕西乃至中国历史的好去处。
4. 钟鼓楼 位于西安市中心，钟楼和鼓楼相隔不远，是古代城市的标志性建筑。
5. 回民街 这里是西安著名的美食街，可以品尝到各种地道的陕西小吃。
6. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉旅游胜地，也是唐代皇家园林。
7. 陕西大剧院 如果你对文化艺术感兴趣，可以安排时间参观这里。
8. 碑林博物馆 收藏了大量的古代石碑和石刻艺术品，是研究中国古代书法、绘画、雕刻的重要基地。
9. 西安城墙 可以体验骑自行车环绕城墙，感受古城的历史氛围。
10. 世博园 如果时间允许，可以参观西安世博园，欣赏现代建筑和园林艺术。
以上这些景点基本可以覆盖陕西一日游的主要内容，自驾游可以更加灵活地安排行程，根据自己的兴趣和时间进行选择。在规划行程时，请关注各个景点的开放时间和交通路线，以确保行程顺利。
