自驾游4天，最佳行程规划如下：
第一天：
出发地点：A市
目的地：B市
行程：约300公里
行程亮点：沿途欣赏美丽的风景，品尝当地特色美食，晚上抵达B市入住酒店。
第二天：
出发地点：B市
目的地：C市
行程：约400公里
行程亮点：游览B市著名景点，如B市博物馆、B市公园等，下午出发前往C市，途中欣赏沿途风光。
第三天：
出发地点：C市
目的地：D市
行程：约450公里
行程亮点：游览C市名胜古迹，如C市古城、C市大佛等，下午出发前往D市，途中欣赏风景，品尝特色美食。
第四天：
出发地点：D市
目的地：A市
行程：约350公里
行程亮点：游览D市自然风光，如D市瀑布、D市森林等，下午返回A市，结束愉快的自驾之旅。
总结：
1. 适当调整行程，确保有足够的时间游览每个城市的主要景点。
2. 避开高峰期，以免在路上遇到拥堵。
3. 合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
4. 关注天气变化，做好相应的防范措施。
5. 保持车辆保养，确保行车安全。
在自驾游过程中，尽情享受与家人、朋友共度的美好时光，感受祖国的大好河山。祝您旅途愉快！
