沿黄公路陕西自驾游是一条非常受欢迎的旅游线路，它沿着黄河陕西段而行，可以欣赏到壮丽的黄河风光和丰富的历史文化。以下是一条推荐的沿黄公路陕西自驾游最佳路线及景点推荐：
最佳路线：
1. 起点：西安
2. 线路：西安 渭南 华阴 华山 临潼 渭南 潼关 咸阳 延安 榆林
3. 终点：榆林
这条线路涵盖了陕西中北部的主要沿黄城市和景点。
景点推荐：
1. 西安：
兵马俑：世界八大奇迹之一，展现了两千多年前秦朝的军事力量。
大雁塔：唐代著名的佛教圣地，现为国家AAAAA级旅游景区。
华清池：唐代皇家园林，以温泉闻名。
2. 渭南：
华山：五岳之一，以险峻著称，登山可欣赏到壮丽的山景。
3. 华阴：
华山：同上，华山是中国著名的五岳之一。
4. 临潼：
秦始皇陵：世界八大奇迹之一，是中国古代帝王陵墓中的典范。
华清宫：古代皇家园林，以温泉和温泉文化著称。
5. 潼关：
潼关古城：古丝绸之路的重要关隘，历史悠久，风光秀丽。
6. 咸阳：
咸阳古城：古都遗址，有着丰富的历史文化。
7. 延安：
宝塔山：革命圣地，曾是中共中央所在地。
延安革命纪念馆：了解中国革命历史的重要场所。
8. 榆林：
榆林古城：保存完好的明代古城，有浓郁的陕北风情。
鄂尔多斯沙漠：可以体验沙漠探险和骑骆驼等活动。
在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。沿黄公路沿途风光旖旎，历史文化底蕴深厚，相信会是一次难忘的旅行。
