从北京出发自驾游，周边有很多值得一游的热门景点。以下是一些推荐：
1. 八达岭长城 作为中国长城的精华部分，八达岭长城风景壮丽，是游客必去之地。
2. 故宫 作为明清两代的皇宫，故宫是中国古代建筑艺术的瑰宝，也是世界文化遗产。
3. 颐和园 颐和园以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林。
4. 天安门广场 作为世界上最大的城市广场，天安门广场见证了中国的许多历史事件。
5. 北京周边古镇 如古北水镇、周口店镇等，可以体验古镇的风情。
6. 承德避暑山庄 承德避暑山庄是中国现存最大的古代帝王园林，也是世界文化遗产。
7. 天津 从北京出发，可以前往天津，游览天津之眼、古文化街、意式风情区等。
8. 秦皇岛 秦皇岛拥有美丽的海滩和山景，可以游览北戴河、山海关等。
9. 张家口 张家口有崇礼滑雪场、蔚县古城等景点。
10. 山西 从北京出发，自驾前往山西，可以游览平遥古城、王家大院、五台山等。
