西安到陕北自驾游攻略图如下：
全景式自驾游路线：
1. 西安出发 咸阳机场高速 西宝高速 宝汉高速 西禹高速 黄延高速 延西高速 延安北高速 延安市
2. 延安市内游览 延安革命纪念馆 宝塔山 延河大桥 青化砭战役遗址
3. 延安出发 子长县 子长革命旧址 子长县博物馆
4. 子长县出发 绥德县 绥德县博物馆 铜川市
5. 铜川市出发 沙坡头景区 长城博物馆 铜川市
6. 铜川市出发 黄陵县 黄陵国家森林公园 黄陵县
7. 黄陵县出发 志丹县 志丹县革命旧址 志丹县
8. 志丹县出发 吴起县 吴起镇 吴起县
9. 吴起县出发 靖边县 靖边县博物馆 靖边县
10. 靖边县出发 子洲县 子洲县革命旧址 子洲县
11. 子洲县出发 横山县 横山县博物馆 横山县
12. 横山县出发 米脂县 米脂县博物馆 米脂县
13. 米脂县出发 沙家店战役遗址 沙家店战役纪念馆 米脂县
14. 米脂县出发 绥德县 绥德县博物馆 绥德县
15. 绥德县出发 延安市 西安
吃住行玩：
吃：
特色美食：陕北油泼面、羊肉泡馍、延安小米饭、洋芋擦擦、陕北饸饹等。
推荐餐厅：延安革命老区美食街、西安回民街等。
住：
推荐酒店：延安革命圣地酒店、西安钟楼饭店、米脂县政府招待所等。
行：
自驾：推荐车型为SUV或越野车，适合长途驾驶和复杂路况。
租车：西安和延安都有租车服务，可根据个人需求选择。
玩：
精华景点：
延安革命纪念馆：了解延安革命历史。
宝塔山：登高望远，欣赏延安美景。
延河大桥：感受延安的历史沧桑。
青化砭战役遗址：了解革命战争历史。
黄陵国家森林公园：享受自然风光。
长城博物馆：了解长城文化。
沙家店战役遗址：了解抗日战争历史。
地道美食：
陕北油泼面：以面条为主，浇上特制的油泼辣子，香辣可口。
羊肉泡馍：将馍泡在羊肉汤中，肉质鲜嫩，汤味浓郁。
延安小米饭：小米是陕北的主食，小米饭香糯可口。
洋芋擦擦：将土豆擦成丝，煮熟后与面粉混合，制成饼状，口感独特。
陕北饸饹：用特制的饸饹床压制成形，口感筋道。
请注意，以上信息仅供参考，具体行程和景点可根据个人兴趣和时间进行调整。在出行前，建议查看最新的交通信息和景点开放情况。
