西安自驾游到青海湖的路线规划如下：
路线图：
1. 西安出发，沿G30连霍高速向西行驶。
2. 经过咸阳、宝鸡、天水等地，进入甘肃省。
3. 继续沿G30高速，经过兰州。
4. 从兰州出发，沿G22青兰高速，经过西宁。
5. 从西宁出发，沿G109国道，经过海晏、刚察等地，到达青海湖。
必游景点推荐：
1. 青海湖：青海湖是中国最大的咸水湖，被誉为“天空之镜”。在这里可以欣赏到美丽的湖光山色，还可以体验骑马、划船等活动。
2. 鸟岛：位于青海湖的西北部，是鸟类的天堂，每年春秋两季，成千上万的候鸟会在此栖息。
3. 茶卡盐湖：被誉为“天空之镜”，湖水清澈，盐结晶细腻，是摄影爱好者的天堂。
4. 青海湖油菜花海：每年7、8月份，青海湖周边的油菜花盛开，景色十分壮观。
5. 塔尔寺：位于西宁市西南部，是藏传佛教格鲁派的重要寺庙之一，有“世界佛教艺术宝库”之称。
6. 青海湖周边草原：在这里可以欣赏到美丽的草原风光，感受大自然的魅力。
7. 日月山：位于青海湖东南部，是青藏高原的东大门，有“中国第一神山”之称。
8. 青海湖周边的藏民村落：可以了解到藏民的生活习俗和文化。
注意事项：
1. 由于青海湖地处高原，气温较低，建议携带保暖衣物。
2. 自驾游期间，注意交通安全，遵守交通规则。
3. 青海湖周边的景点较多，建议提前规划好行程，以免影响游玩体验。
4. 保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地风俗习惯。
祝您旅途愉快！
