北京周边自驾游是一个不错的选择，因为周边有很多风景优美、文化丰富的目的地。以下是一份超全的北京周边自驾游指南，包括自然风光、历史文化、休闲度假等多种类型的目的地：
自然风光
1. 八达岭长城 世界上最为著名的建筑之一，自驾前往可以体验长城的全貌。
2. 慕田峪长城 比较少有人知的长城，风景优美，人少清静。
3. 古北水镇 集长城、古镇、水乡于一体，适合拍照和体验古文化。
4. 怀柔雁栖湖 湖光山色，适合垂钓、游船、烧烤等休闲活动。
5. 延庆百里山水画廊 适合秋季自驾，沿途风景如画。
历史文化
1. 故宫 虽然不能自驾到故宫，但周边的景山公园、北海公园等都是不错的选择。
2. 颐和园 皇家园林，风景秀丽，可欣赏到昆明湖、长廊等美景。
3. 天坛公园 历史悠久，建筑精美，是了解中国古代天文学的好地方。
4. 明十三陵 中国古代帝王陵墓，历史意义重大。
休闲度假
1. 北京密云古北水镇 有特色民宿、温泉等设施，适合度假休闲。
2. 北京平谷桃花沟 春季赏桃花的好去处。
3. 北京怀柔雁栖湖 有游船、垂钓、烧烤等休闲活动。
4. 北京延庆龙庆峡 风景区内有多条登山步道，适合徒步、摄影。
特色小镇
1. 古北水镇 既有古镇风情，又有现代度假设施。
2. 乌镇 虽然离北京较远，但也是一个非常值得一游的古镇。
3. 周庄 同样是一个著名的江南水乡古镇。
美食体验
1. 延庆烤全羊 地道的延庆特色美食。
2. 平谷大桃 平谷的桃子非常有名，春季可以去采摘。
3. 怀柔草莓 怀柔的草莓也非常有名，适合秋季采摘。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并注意沿途的环保。希望这份指南能帮助您规划一次愉快的北京周边自驾游！
