大鹏南澳岛自驾游一日游攻略如下：
【行程规划】
1. 早上：出发前，请检查车辆状况，确保油量充足，并携带必要的应急工具。
2. 早上8:00：从深圳市区出发，沿着G4W广深高速（广深沿江高速）往深圳方向行驶。
3. 早上9:30：到达南澳镇，在南澳镇吃一顿丰盛的早餐，推荐尝试当地的特色美食，如海鲜、煲仔饭等。
4. 早上10:30：驱车前往南澳镇海滩，这里的海滩风光秀丽，适合游玩、拍照。
5. 上午11:30：前往南澳镇附近的青澳湾，这里的海水清澈，沙滩宽阔，适合游泳、日光浴。
6. 下午1:00：在南澳镇找一家餐馆，品尝当地特色美食，如海鲜、烤肉等。
7. 下午2:00：前往大鹏半岛，游览大鹏所城、大鹏半岛国家地质公园等地。
8. 下午4:00：驱车前往大鹏半岛东部，游览东涌镇、霞涌镇等地，欣赏美丽的海岸线。
9. 下午5:30：前往南澳镇，在南澳镇的海滩欣赏日落。
10. 晚上7:00：在南澳镇享用晚餐，品尝当地特色美食。
11. 晚上8:30：结束一天的自驾游，返回深圳市区。
【自驾线路推荐】
1. G4W广深高速（广深沿江高速）沿海高速（S3）深汕高速（S3）G358国道 南澳镇
2. G4W广深高速（广深沿江高速）沿海高速（S3）深汕高速（S3）S244省道 南澳镇
以上线路均可通往南澳镇，具体选择哪条线路可根据实际情况和路况进行选择。祝您旅途愉快！
