老年人自驾游选择目的地时，应考虑交通便利、环境舒适、服务完善等因素。以下是一些建议的休闲舒适、风景优美的自驾游好去处：
1. 云南大理 这里风光旖旎，有苍山洱海、古城、白族三道茶等特色，适合老年人休闲度假。
2. 四川九寨沟 景色如画，九寨沟的水清澈见底，瀑布、湖泊、雪山等自然景观丰富，适合老年人观赏。
3. 广西桂林 以山水甲天下著称，漓江两岸风光旖旎，老年人可以乘坐游船，轻松欣赏美景。
4. 海南三亚 气候宜人，海滩、热带雨林等自然景观丰富，是老年人避寒休闲的好去处。
5. 江苏苏州 拥有古典园林和古镇，如拙政园、留园、周庄古镇等，环境优雅，适合老年人漫步。
6. 安徽黄山 以奇松、怪石、云海、温泉闻名，虽然山路较陡，但景区内有缆车，方便老年人游览。
7. 内蒙古呼伦贝尔 大草原风光，蓝天白云，牛羊成群，适合老年人体验大自然的广阔和宁静。
8. 青海茶卡盐湖 蓝天白云与盐湖交相辉映，美得如同一幅画，是摄影爱好者的天堂。
9. 贵州黄果树瀑布 水势浩大，周围有茂密的森林和奇特的喀斯特地貌，适合老年人感受大自然的壮丽。
10. 陕西西安 可以游览兵马俑、大雁塔、古城墙等历史遗迹，感受古都的历史文化。
在自驾游前，请确保车辆状况良好，同时做好以下准备：
检查车辆，确保轮胎、刹车等安全部件正常。
准备必要的药品和急救用品。
确定行程路线，并告知家人或朋友。
了解目的地的天气状况，并携带相应的衣物。
遵守交通规则，安全驾驶。
祝您旅途愉快！
