哈尔滨到北京的自驾游，可以根据以下路线图和安排来节省时间和精力：
路线图：
1. 哈尔滨出发，沿G10高速（京开高速）向东行驶。
2. 经过长春，继续沿G10高速。
3. 到达沈阳后，转入G15沈海高速，向北行驶。
4. 经过锦州，转入G25长深高速。
5. 经过秦皇岛，转入G1京哈高速。
6. 到达北京。
时间安排：
全程约：800公里
预计时间：约8-10小时
具体安排：
1. 出发时间：建议早晨出发，避免高峰期交通拥堵。
2. 中途休息：每隔2-3小时休息一次，可以在服务区或者加油站稍作休息，补充能量。
3. 用餐：可以在沿途的高速服务区用餐，也可以选择在市内找一家口碑不错的餐厅。
4. 加油：确保车辆油量充足，可以在出发前和途中适当加油。
注意事项：
1. 天气：出发前查看天气预报，确保天气状况良好。
2. 车辆状况：出行前对车辆进行全面的检查和维护。
3. 交通规则：遵守交通规则，保持安全驾驶。
4. 应急准备：携带一些应急物品，如备用轮胎、千斤顶、拖车绳等。
通过以上路线图和安排，您可以在哈尔滨到北京的自驾游中节省时间和精力，享受愉快的旅程。祝您旅途愉快！
