山东自驾3日游路线图及精华一日游景点推荐如下：
第一天：济南-泰山
路线：
1. 济南出发，前往泰山。
2. 抵达泰山后，游览泰山风景名胜区。
精华一日游景点推荐：
泰山南天门：泰山的主要登山口，从这里开始徒步登山。
玉皇顶：泰山的主峰，可以俯瞰整个泰山风景区。
岱庙：位于泰山南麓，是古代帝王祭祀泰山的地方。
红门宫：泰山的重要景点之一，有“天下第一宫”之称。
第二天：泰山-曲阜
路线：
1. 从泰山出发，前往曲阜。
2. 抵达曲阜后，游览孔庙、孔林、孔府。
精华一日游景点推荐：
孔庙：孔子庙宇，是中国古代四大古建筑群之一。
孔林：孔子及其家族的墓地，是中国现存规模最大、保存最完整的家族墓地。
孔府：孔子家族的住宅，也是中国封建社会地主阶级的典型代表。
第三天：曲阜-青岛
路线：
1. 从曲阜出发，前往青岛。
2. 抵达青岛后，游览八大关、栈桥、五四广场等景点。
精华一日游景点推荐：
八大关：以欧洲各国建筑风格为主的别墅区，环境优美。
栈桥：青岛的标志性景点，可以观赏海景。
五四广场：纪念五四运动的地方，广场上有大型雕塑《五月的风》。
小鱼山公园：可以俯瞰青岛市区和海滨风光。
注意事项：
根据实际情况调整行程，确保有足够的时间游览每个景点。
注意天气变化，携带适合的衣物和防晒用品。
自驾游时，注意交通安全，遵守交通规则。
这个路线图仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和实际情况进行调整。
