使用百度地图规划自驾游路线图，可以按照以下步骤进行，这是一种相对便捷的方法：
1. 打开百度地图：
在手机上，打开百度地图应用。
如果是电脑版，则打开浏览器，搜索“百度地图”并访问其官网。
2. 输入起点和终点：
在首页或者搜索框中，输入您的出发地点（起点）和目的地（终点）。
点击搜索按钮。
3. 选择路线规划方式：
在搜索结果页面，点击“路线”选项。
在路线规划页面，您可以选择自驾、公交、步行等多种出行方式。由于是自驾游，选择“自驾”模式。
4. 规划路线：
百度地图会自动为您规划一条自驾路线，您可以通过地图上的路线预览查看。
如果需要，可以点击“重新规划”按钮，尝试不同的路线或条件（如避开高速、避开拥堵等）。
5. 查看详细路线：
点击路线上的每一个标记点，可以查看该点的详细信息，如距离、预计到达时间等。
如果有多个路线选项，可以点击“对比路线”来查看不同路线的详细对比。
6. 保存路线：
如果您对规划好的路线满意，可以点击右上角的“保存”按钮，将路线保存到您的账户中，方便以后查看。
7. 导航功能：
在规划好路线后，可以直接点击“开始导航”按钮，开启实时导航功能，帮助您顺利到达目的地。
8. 其他功能：
百度地图还提供沿途景点推荐、餐厅推荐、加油站位置查询等功能，方便您在自驾过程中了解更多信息。
通过以上步骤，您就可以方便地使用百度地图规划自驾游路线图了。记得在出发前仔细检查路线，并根据实际情况调整计划。祝您旅途愉快！
