亲子自驾游选择线路时，既要考虑交通便利性，也要考虑风景的多样性以及寓教于乐的特点。以下是一些适合暑假出发的亲子自驾游线路推荐：
国内线路推荐：
1. 北京-承德-沈阳-长春五日游
适合理由：可以参观故宫、长城等历史文化景点，同时体验东北的自然风光和民俗文化。
2. 云南昆明-大理-丽江七日游
适合理由：体验云南的多彩民族文化和美丽的自然风光，如石林、苍山洱海、丽江古城等。
3. 四川成都-九寨沟-黄龙五日游
适合理由：感受四川的自然美景，九寨沟和黄龙的美景尤其适合亲子游。
4. 海南三亚五日游
适合理由：享受阳光沙滩，适合亲子休闲度假。
5. 内蒙古呼伦贝尔大草原五日游
适合理由：体验草原文化，进行骑马、草原烧烤等活动。
6. 江苏苏州-无锡-南京三日游
适合理由：体验江南水乡的风情，游览园林、古镇等。
国际线路推荐：
1. 日本东京-京都-大阪七日游
适合理由：日本文化丰富，既有现代化的都市景观，也有传统的历史文化。
2. 泰国曼谷-普吉岛七日游
适合理由：热带风情，适合家庭度假，海滩、海岛、文化体验一应俱全。
3. 新西兰奥克兰-罗托鲁瓦-皇后镇七日游
适合理由：新西兰的自然风光和独特的地热景观，适合户外活动。
4. 美国夏威夷七日游
适合理由：美丽的海滩、火山景观和丰富的海洋生物。
注意事项：
提前规划：提前预订酒店和门票，避免旺季拥挤。
安全第一：自驾出行要注意交通安全，特别是长途旅行。
健康考虑：根据家庭成员的健康状况选择合适的线路。
天气因素：关注目的地的天气情况，做好相应的准备。
希望这些建议能帮助您和家人度过一个愉快的暑假！
