两天一夜的深圳周边自驾游，可以选择以下这条线路，它涵盖了自然风光、历史文化与现代都市体验：
第一天
上午：
1. 大梅沙海滨公园 深圳著名的海滨度假胜地，可以游泳、晒太阳，感受海风。
2. 东部华侨城 体验深圳的自然风光和客家文化，适合登山和户外活动。
下午：
1. 深圳湾公园 观赏深圳湾全景，如果时间允许，可以在附近的购物公园购物。
2. 华强北商业圈 深圳的电子产品购物天堂，体验现代都市的繁华。
晚上：
1. 深圳市民中心 观赏深圳夜景，这里有很多市民在晚上散步、跑步。
第二天
上午：
1. 世界之窗 看遍世界各地的著名景点，适合带孩子游玩。
2. 锦绣中华民俗村 体验各民族的风土人情，观看民俗表演。
下午：
1. 东部华侨城茶溪谷 品茶、了解茶文化，欣赏茶溪谷的自然风光。
2. 深圳野生动物园 观赏野生动物，感受大自然的魅力。
晚上：
1. 东部华侨城大侠谷 体验刺激的户外探险项目，如玻璃桥、飞越丛林等。
2. 深圳湾体育中心 观看一场足球或篮球比赛，感受体育竞技的魅力。
注意事项：
提前规划行程，了解各个景点的开放时间和门票信息。
根据实际情况调整行程，确保游玩的舒适度和安全。
自驾游要注意安全驾驶，遵守交通规则。
这条线路可以满足不同年龄段游客的需求，既适合家庭游，也适合年轻人游玩。希望对您的深圳周边自驾游有所帮助！
