济宁位于山东省西南部，是一座历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文资源。以下是一日自驾游中不容错过的几个景点推荐：
1. 曲阜孔庙 作为孔子的故乡，曲阜孔庙是中国四大古建筑群之一，具有极高的历史、文化和艺术价值。游览孔庙，可以领略到中国古代建筑的精髓。
2. 孔府 孔府是孔子后代居住的地方，与孔庙、孔林并称“三孔”。在这里，你可以了解孔子家族的历史和儒家文化。
3. 孔林 孔林是孔子及其家族的墓地，拥有大量的古树名木，是研究中国古代丧葬文化的重要场所。
4. 微山湖 微山湖是中国北方最大的淡水湖，有着丰富的自然资源和美丽的湖光山色。可以在这里垂钓、观赏湖景。
5. 太白湖 太白湖是济宁的另一大淡水湖，湖光山色、渔舟唱晚，是休闲度假的好去处。
6. 水泊梁山 水泊梁山是中国古代著名的水泊梁山起义的发源地，有着丰富的历史故事和传说。
7. 梁山泊 梁山泊是水泊梁山的一部分，是《水浒传》中梁山好汉聚义的地方，有着浓厚的文化底蕴。
8. 泰山 虽然泰山不在济宁市区，但作为五岳之首，泰山是一定要游览的。自驾到泰安后，可以选择登山或者乘坐缆车游览。
以上景点涵盖了济宁的历史、文化、自然风光等多个方面，相信能让你的一天自驾游丰富多彩。祝您旅途愉快！
