从北京出发进行四天的自驾游，以下是一些适合家庭亲子出游的目的地推荐：
1. 承德避暑山庄：
距离北京约220公里，适合亲子游，可以让孩子感受皇家园林的宏伟与历史。
景区内有丰富的历史文化遗迹和自然风光，适合户外活动。
2. 古北水镇：
距离北京约2小时车程，是一个集古村落、水镇和自然风光于一体的旅游目的地。
这里可以体验北方水乡的韵味，适合亲子活动，如乘坐小船、观赏民俗表演等。
3. 天津：
距离北京约120公里，是一个充满历史与现代交融的城市。
可以游览五大道、古文化街等，品尝天津特色美食，适合亲子游。
4. 秦皇岛：
距离北京约300公里，有美丽的海滨风光和丰富的旅游资源。
可以带孩子去鸽子窝公园、老龙头等景点游玩，享受海边的亲子时光。
5. 河北野三坡：
距离北京约200公里，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地。
有白草畔、龙门天关等景点，适合户外探险和亲子活动。
6. 延庆：
距离北京约100公里，有丰富的自然景观和人文景观。
可以游览龙庆峡、古崖居等景点，感受北国风光。
在自驾游过程中，请注意以下几点：
出行前检查车辆状况，确保安全。
根据天气和路况调整行程，确保旅途顺利。
关注沿途的亲子活动，如亲子乐园、动物园等，丰富孩子的旅行体验。
注意休息，避免疲劳驾驶。
祝您和家人有一个愉快的自驾游之旅！
