关于广东自驾返乡是否需要核酸检测，以及上海的最新规定，我需要提供一些一般性的信息，因为具体政策可能会根据疫情发展和官方通告有所变动。
截至2023，以下是一些可能的指导原则：
1. 广东自驾返乡：
根据不同地区的疫情防控政策，自驾返乡可能需要提供核酸检测阴性证明。
一些地区可能要求在返乡前进行核酸检测，并在抵达目的地后进行隔离观察。
建议在出发前通过官方渠道查询目的地的最新疫情防控政策。
2. 上海最新规定：
上海的疫情防控政策可能会根据疫情形势进行调整。
在上海，可能需要提供核酸检测阴性证明，尤其是在公共场所、乘坐公共交通工具或参加某些活动时。
对于非上海户籍人员，可能需要遵守额外的健康管理措施。
为了获取最准确和最新的信息，请参考以下途径：
访问当地卫生健康委员会或疾病预防控制中心的官方网站。
关注当地政府或疫情防控指挥部的官方通告。
通过官方新闻发布平台获取最新消息。
请注意，由于疫情形势不断变化，政策也可能随之调整，所以务必在出行前核实最新的防疫要求。
