截至2023，北京租车自驾游的限行规定主要涉及以下几个方面：
1. 工作日高峰时段限行
北京市实行尾号限行政策，工作日（周一至周五）的7:00至9:00和17:00至20:00，限行车辆尾号为对应日期的数字。例如，周一限行尾号为1和6的车辆，周二限行尾号为2和7的车辆，以此类推。法定节假日和休息日不限行。
2. 机动车尾号限行
在特定时段，北京市还会实施机动车尾号限行措施。例如，在重污染天气预警期间，可能会对尾号限行政策进行调整，限行尾号可能会扩大到3个或4个。
3. 部分区域限行
北京市部分区域实行限行政策，如五环路内限行货车、危化品运输车等。具体限行区域和规定请关注当地交通管理部门发布的通告。
4. 早晚高峰时段限行
在工作日的早晚高峰时段（7:00至9:00和17:00至20:00），北京市部分道路实行限行措施。具体限行道路和规定请关注当地交通管理部门发布的通告。
5. 部分时段限行
在特定时段，如重大活动期间，北京市可能会对部分道路实行限行措施。具体限行时段和规定请关注当地交通管理部门发布的通告。
详细解读如下：
1. 尾号限行：这是北京市最常见的限行措施，通过限制车辆尾号来缓解交通压力。车主在出行前应提前了解当天的限行尾号，以免被处罚。
2. 重污染天气限行：在重污染天气预警期间，北京市会根据污染程度调整限行政策，扩大限行尾号范围。车主在出行前应关注空气质量指数和限行政策，合理规划行程。
3. 部分区域限行：北京市部分区域实行限行政策，如五环路内限行货车、危化品运输车等。车主在出行前应了解限行区域和规定，避免违规行驶。
4. 早晚高峰时段限行：在早晚高峰时段，北京市部分道路实行限行措施，以缓解交通拥堵。车主在出行前应了解限行道路和规定，合理规划行程。
5. 重大活动限行：在重大活动期间，北京市可能会对部分道路实行限行措施。车主在出行前应关注活动安排和限行政策，提前做好出行准备。
北京租车自驾游限行规定较为复杂，车主在出行前应充分了解相关规定，避免违规行驶。同时，关注当地交通管理部门发布的通告，以便及时了解最新的限行政策。
