武汉是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市，自驾游避开人群，寻找秘境，以下是一些建议：
1. 黄陂木兰山：位于武汉市黄陂区，是武汉周边的一个著名景区。这里山清水秀，空气清新，适合徒步、登山、露营等户外活动。
2. 九真山：位于武汉市新洲区，这里山势险峻，风景秀丽，是武汉市民周末休闲的好去处。可以选择徒步或者自驾，享受大自然的宁静。
3. 东湖磨山：东湖磨山风景区位于武汉市东湖风景区内，以山水风光著称。这里游客相对较少，可以避开人群，尽情享受自然风光。
4. 武汉周边古镇：如黄陂的姚家山、新洲的旧口古镇等，这些古镇保存着较为原始的风貌，游客较少，适合寻找秘境。
5. 武汉周边的农家乐：选择一些较为隐蔽的农家乐，不仅可以品尝到地道的农家菜，还能体验田园生活，享受宁静的时光。
6. 武汉周边的森林公园：如武汉东湖国家森林公园、武汉磨山国家森林公园等，这些地方风景优美，空气清新，是避暑、休闲的好去处。
7. 武汉周边的湖泊：如梁子湖、斧头湖等，这些湖泊风景秀丽，水质清澈，适合垂钓、游船等水上活动。
8. 武汉周边的乡村：如江夏区的五里界、蔡甸区的消泗乡等，这些乡村保留了较为原始的风貌，适合寻找秘境。
在游玩时，请注意安全，遵守景区规定，尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
