自驾游时携带汽油桶确实存在一定的安全隐患，以下是一些避免危险的措施：
1. 合法合规：首先确保携带汽油桶符合当地法律法规。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，私人车辆不得携带超过规定数量的燃油。
2. 选择合适的汽油桶：购买符合国家标准的汽油桶，材质应为抗静电、耐腐蚀的材质，如不锈钢或聚乙烯等。
3. 检查密封性：确保汽油桶的密封性良好，避免汽油泄漏。
4. 远离火源：在携带汽油桶时，应远离火源、热源和明火，避免汽油蒸发遇到火源发生爆炸。
5. 固定牢固：将汽油桶固定在车辆稳固的位置，防止在行驶过程中发生碰撞或滚动。
6. 控制汽油量：尽量不要携带过多的汽油，一般建议不超过油箱容量的50%。
7. 不要在车内加油：绝对不要在车内加油，也不要在加油时让汽油桶靠近车辆。
8. 避免阳光直射：不要将汽油桶放置在阳光直射的地方，以免汽油温度过高。
9. 通风良好：确保汽油桶所在位置通风良好，避免汽油蒸汽积聚。
10. 定期检查：定期检查汽油桶是否有破损、漏油等情况，发现问题及时处理。
11. 紧急应对：了解基本的应急处理措施，如汽油泄漏的处理方法等。
12. 携带灭火器：在车内配备灭火器，以防万一。
请务必遵守相关法律法规，确保安全驾驶。
