五一假期自驾游北京，可以考虑以下一些热门的周边旅游目的地：
1. 承德避暑山庄 距离北京约230公里，是清朝皇帝的夏宫，有着丰富的历史文化内涵和美丽的园林风光。
2. 古北水镇 位于北京市密云区古北口镇，距离北京大约80公里，是一个集长城、水镇、古村落于一体的旅游景区。
3. 雁栖湖 距离北京市区约50公里，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的旅游景区。
4. 延庆 延庆区是北京的后花园，有八达岭长城、龙庆峡、白河峡谷等著名景点。
5. 怀柔 怀柔区有慕田峪长城、雁栖湖、红螺寺等旅游景点。
6. 平谷 平谷区有京东大峡谷、京东石林峡等自然风光。
7. 天津 作为直辖市，天津距离北京很近，有五大道、古文化街、海河风光带等著名景点。
8. 河北承德 承德避暑山庄、外八庙等历史文化景点吸引着众多游客。
自驾游时，请注意以下几点：
提前规划好路线，了解各个景点的开放时间和门票信息。
关注天气情况，合理安排行程。
自驾游安全第一，确保车辆状况良好，遵守交通规则。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
祝您五一假期旅途愉快！
