从湖南出发自驾游，周边有很多风景优美、文化丰富的目的地可以选择。以下是一些推荐的景点：
1. 张家界：
张家界国家森林公园：以奇特的石柱景观著称，是《阿凡达》电影中“悬浮山”的原型。
天门山国家森林公园：拥有世界最高天然穿山溶洞——天门洞。
2. 凤凰古城：
凤凰古城：一座具有苗族、土家族文化特色的古城，有沱江、东门城楼、沈从文故居等景点。
3. 桂林：
桂林山水：以漓江山水最为著名，被誉为“山水甲天下”。
阳朔西街：一条充满异国风情的老街，有很多特色小店和餐馆。
4. 贵州黄果树瀑布：
黄果树瀑布：中国最大的瀑布，位于贵州省安顺市。
5. 江西庐山：
庐山：以奇峰、异石、云海、温泉著称，是中国四大避暑胜地之一。
6. 湖北神农架：
神农架：拥有丰富的生物多样性，被誉为“华中屋脊”。
7. 四川九寨沟：
九寨沟：以多彩的湖泊、瀑布、雪山、森林著称，是中国著名的旅游胜地。
8. 云南丽江：
丽江古城：一座具有纳西族文化特色的古城，有四方街、木府等景点。
玉龙雪山：以雪山、冰川、草甸著称。
9. 西藏拉萨：
拉萨：西藏自治区的首府，有布达拉宫、大昭寺等著名景点。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并提前了解目的地的天气、路况等信息。祝您旅途愉快！
