截至2023，北京市对于自驾车进入的规定主要包括以下几个方面：
1. 进京证：外地车辆进入北京市需要办理进京证。进京证可以在网上申请，有效期为7天，可续签一次，续签后总有效期为14天。
2. 限行区域：北京市部分区域对车辆实行限行，如五环路内，以及部分环路和高速公路。
3. 尾号限行：北京市实行尾号限行政策，根据不同日期，尾号为特定数字的车辆不得在限行时间内行驶。
4. 绿色出行：鼓励市民使用新能源汽车，对于新能源汽车，北京市有相应的优惠政策，如不限行、不限号等。
5. 交通拥堵收费：北京市对部分区域实行交通拥堵收费，即“拥堵收费”，在高峰时段进入收费区域的车主需要支付费用。
6. 临时管控：根据北京市的实际情况，可能会实行临时交通管控措施，如重大活动期间。
请注意，以上信息可能会根据北京市的最新政策有所调整，建议在出行前通过官方渠道获取最新的交通规定。
