郑州七天自驾游路线规划如下，这条路线旨在让您饱览中原地区的自然风光和人文景观：
第一天：郑州市区游
上午：游览郑州黄河风景名胜区，感受黄河的壮阔。
下午：参观郑州博物馆，了解中原地区的历史文化。
晚上：逛逛二七广场，体验郑州的夜生活。
第二天：郑州-开封一日游
上午：前往开封，游览龙亭公园，领略古代皇宫的雄伟。
下午：参观大相国寺，了解佛教文化。
晚上：品尝开封夜市的小吃。
第三天：开封-洛阳一日游
上午：前往洛阳，游览白马寺，感受佛教文化的氛围。
下午：参观龙门石窟，欣赏精美的石刻艺术。
晚上：在洛阳品尝当地特色美食。
第四天：洛阳-登封一日游
上午：游览少林寺，体验禅宗文化。
下午：参观嵩山，欣赏自然风光。
晚上：返回洛阳。
第五天：洛阳-郑州
上午：游览白马寺，再次感受佛教文化。
下午：返回郑州，途中可以选择游览伊河风景区。
晚上：在郑州休息，准备第二天的行程。
第六天：郑州-焦作一日游
上午：前往焦作，游览云台山，欣赏山水风光。
下午：参观云台山国家地质公园，了解地质奇观。
晚上：返回郑州。
第七天：郑州周边游
上午：游览郑州周边的黄河游览区，如黄河游览公园、黄河大堤等。
下午：参观郑州植物园，享受自然生态之美。
晚上：结束愉快的七天自驾游。
路线图示例：
```
郑州 → 黄河风景名胜区 → 郑州博物馆 → 二七广场
开封 → 龙亭公园 → 大相国寺 → 开封夜市
洛阳 → 白马寺 → 龙门石窟 → 洛阳美食
登封 → 少林寺 → 嵩山 → 洛阳
焦作 → 云台山 → 云台山国家地质公园 → 郑州
郑州周边 → 黄河游览区 → 郑州植物园
```
请注意，实际行程中可能需要根据实际情况（如天气、交通等）进行调整。同时，建议提前预订景点门票和酒店，以确保行程顺利。祝您旅途愉快！
