上海是一个充满活力的国际大都市，虽然很多著名的景点需要门票，但也有一些免费且值得一游的地方。以下是一些建议，可以帮助您在上海进行一天的免费自驾游：
1. 外滩 外滩是上海的标志性景点，可以免费欣赏到万国建筑博览群和黄浦江的美丽景色。
2. 豫园 豫园虽然内部需要购票，但外部和豫园商城都是免费的，可以感受古典园林的韵味。
3. 田子坊 田子坊是上海的老弄堂，充满了艺术气息，这里有很多特色小店和咖啡馆，非常适合拍照和休闲。
4. 新天地 新天地是上海的一个时尚休闲区，有很多特色餐厅和酒吧，可以体验上海的夜生活。
5. 陆家嘴金融中心 从浦东滨江大道可以免费观赏到陆家嘴金融区的天际线，包括东方明珠塔、上海中心大厦等。
6. 上海博物馆 虽然上海博物馆的常设展览需要门票，但每周一至周五上午的“观众服务时间”是免费的。
7. 上海老街 位于豫园附近，可以免费漫步在充满历史气息的街道上，感受上海的老城厢风貌。
8. 上海科技馆 虽然上海科技馆的展览需要购票，但部分区域如阳光馆、地球村等是免费的。
9. 上海自然博物馆 位于静安区，免费开放，可以了解上海的自然环境和生物多样性。
10. 上海植物园 上海植物园是一个大型的城市植物园，园内有很多免费区域，可以欣赏到各种植物和花卉。
在规划行程时，请注意各景点的开放时间和免费政策可能会有所变动，建议提前在网上查询相关信息。同时，由于疫情的影响，部分景点可能会有临时的开放调整，出行前请务必确认最新的开放情况。祝您在上海有一个愉快的自驾游体验！
