河北省位于中国华北地区，拥有丰富的历史文化和自然风光。以下是一份河北旅游自驾线路图及十大必到景点推荐：
自驾线路图
1. 石家庄出发：
石家庄 → 正定古城 → 晋州 → 平山 → 西柏坡
石家庄 → 承德 → 滦平 → 承德避暑山庄 → 普宁寺
石家庄 → 秦皇岛 → 山海关 → 老龙头 → 沙雕艺术广场
2. 唐山出发：
唐山 → 曹妃甸 → 乐亭 → 蓟州 → 黄崖关长城
唐山 → 承德 → 滦平 → 承德避暑山庄 → 普宁寺
3. 秦皇岛出发：
秦皇岛 → 滦平 → 承德避暑山庄 → 普宁寺
秦皇岛 → 山海关 → 老龙头 → 沙雕艺术广场
十大必到景点推荐
1. 承德避暑山庄：中国现存最大的古代帝王园林，拥有丰富的历史文化。
2. 正定古城：保存完好的古城墙和众多的历史建筑，如隆兴寺、广惠寺等。
3. 西柏坡：中国共产党领导下的革命圣地，有毛泽东旧居、中共中央旧址等。
4. 山海关：中国现存最完整的古代军事防御体系之一，有“天下第一关”之称。
5. 老龙头：长城东端的起点，有“海中长城”的美誉。
6. 沙雕艺术广场：位于秦皇岛，以沙雕艺术著称。
7. 乐亭菩提岛：一个美丽的海岛，适合休闲度假。
8. 蔚县古城：保存完好的古城，有“北方小江南”之称。
9. 坝上草原：位于承德北部，是中国北方最大的草原之一。
10. 野三坡：以自然风光和地质奇观著称，有“世外桃源”的美誉。
请注意，自驾游时请遵守交通规则，注意安全，并根据实际情况调整行程。同时，由于疫情等因素可能影响开放情况，出行前请提前了解景点的最新开放信息和防疫要求。
