北京到延吉的自驾游路线如下：
最优线路：
1. 北京出发，沿京哈高速（G1）向北行驶。
2. 经过承德、沈阳、长春，最终抵达延吉。
全程约： 约1000公里，大约需要12-15小时。
必玩景点：
1. 延吉朝鲜民俗村：这里是朝鲜族文化的集中体现，可以欣赏到朝鲜族的传统民居、服饰、饮食等。
2. 长白山：位于吉林省东南部，是中朝两国的界山，有“千年积雪万年松”的美誉。可以欣赏到天池、瀑布、温泉等自然景观。
3. 敦化六鼎山文化旅游区：这里有一座规模宏大的佛教文化景区，包括六鼎山、千年古刹、佛教文化博物馆等。
4. 珲春防川：位于中朝边境，可以欣赏到美丽的边境风光，还可以参观中俄朝三国界碑。
5. 图们江：流经延吉市，可以欣赏到美丽的江景。
6. 龙井市：这里是朝鲜族聚居地，可以品尝到正宗的朝鲜族美食。
7. 长春世界雕塑园：位于长春市，汇集了世界各地的雕塑精品，是艺术爱好者的好去处。
注意事项：
1. 行车过程中注意安全，保持车距，遵守交通规则。
2. 根据天气情况，适时调整行程。
3. 在景点游玩时，尊重当地风俗习惯，保护环境。
