大理自驾游路线规划图：
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起点：大理市
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第一天：大理古城及周边
1. 大理古城 游览古城墙、洋人街、复兴路、人民路等，感受白族文化。
2. 三月街 如果时间合适，可以参观一年一度的三月街民族节。
3. 人民路夜市 晚上逛逛夜市，品尝白族小吃。
第二天：洱海及周边
1. 洱海公园 从大理古城出发，沿洱海路到洱海公园，欣赏洱海风光。
2. 小普陀 前往小普陀岛，体验白族宗教文化。
3. 洱海环海西路 沿着环海西路自驾，欣赏洱海全景。
4. 喜洲古镇 前往喜洲古镇，参观白族民居建筑，品尝当地美食。
第三天：苍山及周边
1. 苍山索道 从大理古城出发，乘坐索道登上苍山，俯瞰大理全景。
2. 洗马潭 沿途参观洗马潭、七龙女池等景点。
3. 苍山洱海观景台 在观景台欣赏苍山洱海的美景。
4. 苍山脚下的村庄 如七溪、喜洲等地，感受白族乡村生活。
第四天：周边小镇
1. 周城 前往周城，参观白族扎染、银器制作等工艺。
2. 蝴蝶泉 前往蝴蝶泉，了解白族传说和自然风光。
3. 巍山古城 如果时间允许，可以前往巍山古城，体验彝族文化。
第五天：返回大理
根据返程时间，可以在大理古城或洱海边悠闲地度过最后一天。
注意事项：
根据季节和天气调整行程，特别是在登山和环湖时。
自驾游请注意安全，遵守交通规则。
适当准备防晒、防雨、防寒等用品。
了解当地风俗习惯，尊重当地居民。
以上是一个大致的路线规划，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。
