丰田CHR（C-HR）是一款紧凑型SUV，车内空间相对紧凑。如果要在车内过夜，通常情况下，丰田CHR可能不适合容纳过多的人同时睡觉。
以下是根据丰田CHR的内部空间，大致估计可以容纳的人数：
1. 驾驶员和副驾驶：两个人可以轻松地坐在前排。
2. 后排座椅：后排可以容纳三个人，但可能比较拥挤，尤其是对于身材较高或较胖的乘客。如果需要睡觉，可能更适合两个人。
3. 后备箱：后备箱空间有限，通常不适合容纳乘客。但在紧急情况下，可以考虑让身材较小的乘客在后备箱休息。
综上所述，丰田CHR在睡车的情况下，可能最多容纳4到5人，但这样的配置会非常拥挤，且不利于安全。建议尽量减少人数，以确保乘客的舒适度和安全性。
请注意，以上仅为大致估计，实际容纳人数可能因乘客体型、车内物品摆放等因素而有所不同。在自驾游中，建议优先考虑安全，避免在车内过夜。
