西安是一座历史悠久的城市，拥有众多的历史遗迹和文化景点。从西安出发，自驾游十天可以规划如下行程：
第一天：西安市区
兵马俑：参观秦始皇兵马俑博物馆，了解秦朝的历史。
华清宫：感受古代皇家温泉的韵味。
第二天：西安周边
法门寺：参观中国佛教圣地，了解佛教文化。
骊山：游览骊山风景区，感受自然风光。
第三天：西安周边
华山：攀登五岳之一，体验险峻的山峰。
西安事变纪念馆：了解西安事变的历史。
第四天：西安出发
延安：参观延安革命纪念馆，了解中国革命历史。
宝塔山：欣赏宝塔山的美丽景色。
第五天：延安
枣园：参观枣园革命旧址，感受革命精神。
杨家岭：了解中国共产党的历史。
第六天：延安出发
壶口瀑布：观赏壮观的壶口瀑布。
临汾：游览临汾市区，了解当地文化。
第七天：临汾出发
平遥古城：游览平遥古城，感受古色古香的氛围。
王家大院：参观王家大院，了解晋商文化。
第八天：平遥出发
太原：游览太原市区，了解山西历史。
晋祠：参观晋祠，了解晋文化。
第九天：太原出发
五台山：参观五台山，感受佛教文化。
大同：游览大同市区，了解大同文化。
第十天：大同出发
云冈石窟：参观云冈石窟，了解石窟艺术。
雁门关：游览雁门关，感受古代关隘的雄伟。
小贴士：
1. 根据实际情况调整行程，如天气、路况等因素。
2. 自驾游注意安全，保持车况良好。
3. 在游览过程中，尊重当地风俗习惯，保护环境。
希望这个行程能帮助你度过一个愉快的旅程！
