西安周边5日游自驾路线设计如下：
第一天：西安市区游览
上午：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇兵马俑的历史和文化。
下午：游览华清池，体验古代皇家温泉。
晚上：逛回民街，品尝西安特色小吃。
第二天：西安周边景点游览
上午：前往西安城墙，体验骑自行车环城墙游览。
下午：参观大雁塔，了解佛教文化。
晚上：前往大唐不夜城，感受现代与传统的融合。
第三天：西安周边自然风光游览
上午：前往华山，攀登华山，欣赏自然风光。
下午：游览华阴湖，体验湖光山色。
晚上：返回西安市区。
第四天：西安周边历史遗迹游览
上午：前往法门寺，参观佛教圣地。
下午：游览乾陵，了解唐代帝王陵墓。
晚上：返回西安市区。
第五天：西安周边文化体验
上午：参观陕西历史博物馆，了解陕西悠久的历史文化。
下午：游览陕西民俗村，体验陕西民俗文化。
晚上：结束旅程，返回西安市区。
最佳季节推荐：
春季（3-5月）：春暖花开，气候宜人，是游览的好时节。
秋季（9-11月）：秋高气爽，气候宜人，景色优美。
注意事项：
自驾游需提前规划好行程，了解沿途路况。
携带好防晒、雨具等必备物品。
尊重当地风俗习惯，保护环境。
