鞍山位于辽宁省中部，是一座以钢铁工业著称的城市，周边自然风光和人文景观丰富。以下是一条适合自驾游的鞍山周边景点路线：
第一天：鞍山市区及周边
鞍山博物馆：了解鞍山的历史文化。
千山风景区：游览千山，欣赏自然风光，千山有“东北明珠”之称。
玉佛苑：参观千年古刹，感受佛教文化。
第二天：岫岩满族自治县
岫岩玉文化博物馆：了解岫岩玉的历史和文化。
龙潭景区：游览龙潭大峡谷，体验大自然的壮丽。
五龙潭：观赏五龙潭瀑布，感受山水之美。
第三天：抚顺市
清原满族自治县：参观清原满族自治县的满族文化村。
红河谷：游览红河谷风景区，欣赏红河谷的山水风光。
雷锋纪念馆：缅怀革命先烈雷锋，了解雷锋事迹。
第四天：本溪市
本溪水洞：游览本溪水洞，体验地下溶洞的神奇。
老边沟：游览老边沟，欣赏瀑布、峡谷等自然景观。
五女山：登五女山，领略五女峰的秀丽风光。
第五天：辽阳市
白塔公园：参观辽阳白塔，了解辽阳的历史。
东京城遗址：游览东京城遗址，感受古代城池的雄伟。
辽阳博物馆：了解辽阳的历史文化。
第六天：返回鞍山
根据实际情况调整行程，确保有足够的时间返回鞍山。
在规划自驾游路线时，请注意以下几点：
检查车辆状况，确保车辆适合长途驾驶。
根据季节和天气情况，准备相应的衣物和装备。
了解各景点的开放时间和门票信息。
注意交通安全，遵守交通规则。
保持通讯畅通，确保行程中的安全。
祝您旅途愉快！
