从山东自驾到温州，可以选择以下路线，这条路线相对省时省力省钱：
1. 出发地：山东省济南市
2. 路线：
济南出发，沿G2京沪高速东行至G25长深高速。
在G25长深高速上，继续东行至G15沈海高速。
沿G15沈海高速南行，经过江苏、浙江两省。
经过宁波后，继续沿G15沈海高速南行，直至温州。
3. 经过的主要城市：
江苏：徐州、连云港、南通
浙江：嘉兴、宁波、台州
4. 注意事项：
请提前规划好行程，关注沿途的天气情况，合理安排休息时间。
遵守交通规则，确保行车安全。
根据实际情况，可以选择在沿途城市加油、用餐、休息。
这条路线全程大约在1000公里左右，预计行驶时间约为12-15小时。当然，具体时间还需根据实际情况（如路况、天气等）进行调整。祝您旅途愉快！
