厦门周边最适合自驾游的城市之一是泉州。泉州位于福建省东南部，距离厦门大约100公里左右，驾车前往大约需要1.5到2小时。泉州历史悠久，文化底蕴深厚，被誉为“海滨邹鲁”，拥有许多著名的旅游景点。
以下是一些泉州值得自驾游的景点：
1. 泉州古城：泉州古城是联合国教科文组织认定的世界文化遗产，拥有丰富的历史遗迹和文化景观。
2. 开元寺：开元寺是泉州最著名的佛教寺庙之一，寺内建筑精美，环境幽静。
3. 清净寺：清净寺是伊斯兰教传入泉州后最早建立的清真寺，具有很高的历史和艺术价值。
4. 泉州博物馆：这里收藏了大量的文物，是了解泉州历史和文化的好去处。
5. 石狮市：石狮市以石狮工艺品闻名，这里有许多石狮雕塑和工艺品店。
6. 永定土楼：虽然永定土楼位于福建省西部，但距离泉州也不远，是自驾游的好选择。永定土楼是世界文化遗产，以其独特的建筑风格和悠久的历史而著称。
自驾游泉州，不仅可以欣赏美丽的自然风光，还能深入了解福建的历史文化。
