截至2023，自驾车进入北京市通常需要遵守以下最新规定：
1. 进京证：外地车辆进入北京市需要办理进京证。进京证可以通过“北京交警”APP在线办理，也可以到北京市交通委员会指定的地点办理。
2. 进京证有效期：进京证的有效期通常为7天，可以办理1次或3次。办理3次进京证的有效期最长为30天。
3. 进京证种类：根据车辆类型和用途，进京证分为以下几种：
临时进京证：适用于临时进京的车辆。
长期进京证：适用于长期进京的车辆，如企事业单位班车、通勤车等。
货运车辆进京证：适用于货运车辆进京。
4. 进京证办理条件：
车辆所有人或使用人需具备北京市居住证或工作居住证。
车辆需符合北京市环保标准。
5. 进京证使用限制：
进京证只能在有效期内使用，过期无效。
进京证只能在规定的进京时间内使用，超时将被视为违法。
进京证只能用于进京，不能用于出京。
6. 违法处理：未办理进京证或违反进京证使用规定的，将面临罚款和扣分的处罚。
解读：
进京证的办理是自驾车进入北京市的必要条件，无论是临时进京还是长期进京，都需要提前办理。
进京证的有效期和种类不同，车主需要根据实际情况选择合适的进京证。
办理进京证时，需要提供相关证明材料，确保车辆符合北京市的环保标准。
进京证的使用有严格的时间限制，车主需注意遵守相关规定，以免违法。
请注意，以上信息可能会随着政策调整而发生变化，建议在办理进京证前，咨询相关部门或关注官方发布的信息。
