北京周边有很多适合自驾一日游的地方，以下是一些推荐：
1. 八达岭长城 作为世界文化遗产，八达岭长城是中国最著名的长城段落之一，自驾前往可以欣赏到壮丽的自然风光和深厚的历史文化。
2. 慕田峪长城 与八达岭长城相比，慕田峪长城相对人少，风景更加秀丽，适合喜欢宁静氛围的游客。
3. 古北水镇 位于北京市密云区，这里有着保存完好的古村落，结合了北方水乡特色和古长城风光，适合休闲度假。
4. 延庆白河峡谷 这里是北京著名的峡谷，风景秀丽，适合徒步和摄影。
5. 北京野生动物园 位于顺义区，自驾前往可以近距离观赏各种野生动物。
6. 密云水库 这里是北京重要的饮用水源，水库周围环境优美，适合垂钓和野餐。
7. 奥林匹克森林公园 距离市区较近，是进行户外运动和休闲的好去处。
8. 顺义国际马术俱乐部 马术爱好者可以在这里体验骑马乐趣。
9. 平谷桃花节 春季时，平谷桃花盛开，是赏花的好去处。
10. 怀柔雁栖湖 这里不仅有美丽的湖光山色，还有各种水上娱乐项目。
出行前请确保了解当地的交通状况、天气情况以及景点开放时间，确保行程顺利。同时，注意安全驾驶，遵守交通规则。
