从北京出发的自驾游线路有很多，可以涵盖周边多个城市，以下是一些热门的自驾游线路和推荐的目的地：
短途线路：
1. 天津一日游：
从北京出发，约1小时车程即可到达天津，可以游览天津之眼、古文化街等。
2. 承德一日游：
约需2-3小时车程，可以游览避暑山庄、外八庙等。
3. 张家口一日游：
约3-4小时车程，可以体验滑雪、参观崇礼区的奥运场馆。
中途线路：
1. 环京津冀自驾游：
线路包括北京、天津、河北、辽宁等省市，可以游览北京故宫、天津古文化街、承德避暑山庄、沈阳故宫等。
2. 山西五台山、平遥古城之旅：
从北京出发，约需6-7小时车程，可以游览五台山、平遥古城等。
长途线路：
1. 丝绸之路自驾游：
从北京出发，途经甘肃、新疆等地，可以游览敦煌莫高窟、天池、喀纳斯等。
2. 内蒙古草原自驾游：
从北京出发，约需10小时车程，可以游览呼伦贝尔大草原、额尔古纳湿地等。
最值得推荐的热门选择：
1. 天津：可以品尝美食、游览古文化街、参观天津之眼等。
2. 承德：游览避暑山庄、外八庙，感受皇家园林之美。
3. 山西：五台山、平遥古城，感受历史文化的底蕴。
4. 内蒙古：呼伦贝尔大草原、额尔古纳湿地，体验大草原的壮美。
5. 新疆：敦煌莫高窟、喀纳斯，感受西域风情。
以上线路仅供参考，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
