河南省是中国历史文化名城，拥有丰富的旅游资源。以下是一些建议的景点，适合带孩子进行一日游自驾游：
1. 郑州黄河风景名胜区：
这里可以让孩子了解黄河文化，感受母亲河的壮阔。
景区内有黄河游览区、黄河游览船、黄河文化博物馆等。
2. 少林寺：
位于郑州市登封市，是中国武术的发源地之一。
可以带孩子体验少林武术，了解中国传统武术文化。
3. 河南博物院：
位于郑州市，是了解河南历史文化的好去处。
博物院内有丰富的文物藏品，适合孩子增长知识。
4. 郑州动物园：
位于郑州市，有各种珍稀动物，适合孩子亲近自然。
5. 开封府：
位于开封市，是北宋时期的官府，可以让孩子了解宋代历史文化。
6. 龙亭公园：
位于开封市，是北宋皇宫遗址，公园内有龙亭、御花园等景点。
7. 云台山：
位于焦作市，是国家级风景名胜区，以山水风光著称。
可以带孩子体验自然风光，欣赏奇峰异石。
8. 红旗渠：
位于林州市，是中国人民自力更生、艰苦奋斗的象征。
可以让孩子了解红旗渠精神，感受劳动人民的伟大。
9. 洛阳龙门石窟：
位于洛阳市，是中国四大石窟之一，有丰富的佛教文化内涵。
可以带孩子了解佛教文化，欣赏石窟艺术。
10. 白马寺：
位于洛阳市，是中国第一座佛教寺院，有丰富的佛教文化。
可以让孩子了解佛教文化，感受古寺的宁静。
以上景点都是河南省内一日游自驾游的必去热门景点，希望对您有所帮助。在游玩过程中，请注意安全，并尊重当地的风俗习惯。
