从北京自驾去上海，您可以选择多条路线，以下是其中一条较为推荐的路线和攻略：
路线规划：
1. 起点：北京市
2. 主要途径：京沪高速（G2）、宁杭高速（G25）、沪杭高速（G60）
3. 终点：上海市
行车路线：
1. 北京出发：从北京市出发，沿京沪高速（G2）向南行驶。
2. 途径天津：经过天津后，继续沿京沪高速（G2）行驶。
3. 进入江苏：进入江苏省后，转宁杭高速（G25）。
4. 进入浙江：进入浙江省后，转沪杭高速（G60）。
5. 抵达上海：沿沪杭高速（G60）行驶至上海市。
行车时间：
全程大约需要8-10小时，具体时间取决于路况和休息时间。
行车注意事项：
1. 高速通行费：根据不同车型，通行费大约在300-500元之间。
2. 休息：建议每2-3小时休息一次，保证行车安全。
3. 加油：提前规划加油站点，避免在高速上找不到加油站。
4. 路况：关注实时路况，避开拥堵路段。
5. 天气：关注天气预报，避免在恶劣天气条件下行车。
行程安排建议：
1. 第一天：从北京出发，途径天津，晚上入住江苏或浙江的酒店。
2. 第二天：继续行驶，晚上抵达上海。
停留景点：
1. 天津：如果时间允许，可以在天津停留，游览天津之眼、古文化街等景点。
2. 苏州：可以在苏州停留，游览拙政园、虎丘等景点。
3. 杭州：可以在杭州停留，游览西湖、灵隐寺等景点。
希望这份攻略对您的自驾之旅有所帮助！祝您旅途愉快！
