从北京到新疆自驾游，可以规划一条横跨中国南北的路线，途经多个风景优美的地方。以下是一条推荐的详细自驾游路线：
第一阶段：北京到西安
1. 北京出发：从北京出发，沿京藏高速（G6）向西行驶。
2. 太原：途径太原，可以参观晋祠、天龙山石窟等。
3. 西安：抵达西安，游览兵马俑、大雁塔、古城墙等。
第二阶段：西安到兰州
1. 兰州：继续沿京藏高速（G6）行驶，抵达兰州。
2. 兰州黄河大桥：游览黄河风情线、中山桥等。
3. 张掖：途径张掖，可以参观马蹄寺、丹霞地貌等。
第三阶段：兰州到乌鲁木齐
1. 嘉峪关：途径嘉峪关，参观嘉峪关城楼。
2. 敦煌：抵达敦煌，游览莫高窟、鸣沙山月牙泉等。
3. 哈密：途径哈密，可以参观哈密古城、哈密瓜地等。
4. 乌鲁木齐：抵达乌鲁木齐，游览天山天池、红山公园等。
第四阶段：乌鲁木齐周边游
1. 昌吉：游览昌吉古墓群、天山天池等。
2. 石河子：参观石河子市，了解新疆兵团文化。
3. 喀什：前往喀什，游览艾提尕尔清真寺、喀什老城等。
第五阶段：喀什到乌鲁木齐
1. 塔什库尔干：途径塔什库尔干，游览塔什库尔干古城、塔什库尔干塔吉克自治县等。
2. 喀什：返回喀什，游览喀什老城、艾提尕尔清真寺等。
3. 乌鲁木齐：返回乌鲁木齐，结束旅程。
这条路线涵盖了从北京到新疆的主要风景，可以让您充分领略中国西北的壮丽风光。在自驾过程中，请注意安全，遵守交通规则，祝您旅途愉快！
