湖南省是中国中南部的一个省份，拥有丰富的自然风光和人文景观。以下是一些相对冷门但非常适合自驾游的避暑圣地推荐，这些地方或许没有大规模的开发，但同样拥有独特的自然美景和历史文化：
1. 张家界市慈利县江垭镇 江垭温泉以其独特的硫磺温泉而闻名，是自驾避暑的好去处。
2. 永州市宁远县 宁远县拥有多个自然保护区，如九嶷山，是徒步和自驾的理想之地。
3. 怀化市沅陵县 沅陵县的自然风光保持得相对完好，沅陵县的酉水画廊是一条自驾的好线路。
4. 邵阳市新宁县 新宁县的崀山是国家地质公园，有着独特的丹霞地貌，适合自驾探险。
5. 湘西土家族苗族自治州花垣县 花垣县的十八洞村以其古朴的苗寨风光而闻名。
6. 长沙市宁乡县 宁乡县的灰汤温泉也是一个不错的选择，可以边泡温泉边避暑。
7. 益阳市安化县 安化县的茶马古道和安化黑茶文化非常值得一游。
8. 湘潭市韶山市 韶山市不仅有毛泽东故居，还有美丽的山水风光。
9. 郴州市资兴市 资兴市的东江湖是国家森林公园，是一个避暑胜地。
10. 衡阳市南岳区 南岳衡山以其清凉的气候和悠久的历史文化而著称。
自驾游时，请注意当地的交通规则和天气预报，合理安排行程，确保安全。同时，尊重当地风俗习惯和自然环境，做到文明旅游。
