西安出发去河南自驾游，以下是一些必打卡的景点推荐：
1. 少林寺 位于河南省登封市嵩山脚下，是中国禅宗的发源地，也是武术的圣地。在这里，你可以参观少林寺大雄宝殿、塔林、武术表演等。
2. 龙门石窟 位于洛阳市，是中国石刻艺术宝库之一，与敦煌莫高窟、云冈石窟并称为中国三大石窟。这里有大量的佛像和壁画，是了解中国古代艺术的重要场所。
3. 云台山 位于焦作市，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地。云台山以奇峰、幽谷、秀水、古寺著称，是避暑和休闲的好去处。
4. 清明上河园 位于开封市，是一座以宋代文化为背景的大型宋代文化主题公园。在这里，你可以欣赏到宋代建筑、民俗表演和宋代市井生活。
5. 红旗渠 位于林州市，是中国人民在极其艰难的条件下，自力更生、艰苦奋斗修建的一项伟大工程。参观红旗渠，可以了解中国人民的奋斗精神和伟大成就。
6. 鸡公山 位于信阳市，是中国四大避暑胜地之一。鸡公山风景秀丽，气候宜人，是夏季避暑的好地方。
7. 焦作云台山 除了上述提到的云台山，焦作市还有其他自然景观和人文景观，如神农山、青天河等。
8. 商丘古城 位于商丘市，是河南省保存较为完好的古城之一，有“三朝古都”之称。古城内有许多历史遗迹和文化景点。
9. 河南博物院 位于郑州市，是河南省内最大的综合性博物馆，收藏有大量的文物珍品，是了解河南历史文化的好地方。
10. 郑州黄河风景名胜区 位于郑州市，可以观赏到壮观的黄河风光，了解黄河文化。
自驾游时，建议提前规划好路线，注意交通安全，并根据实际情况调整行程。同时，也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，文明旅游。
