自驾游去北京，您需要准备以下证明材料和证件：
1. 身份证：这是最基本的个人身份证明，出行时必须携带。
2. 驾驶证：自驾游必须携带有效的驾驶证。
3. 行驶证：这是车辆的身份证明，需要携带以证明您有权驾驶该车辆。
4. 车辆保险单：携带车辆保险单，以备不时之需。
5. 车辆购置税完税证明或免税证明：如果是新车，需要携带购置税完税证明或免税证明。
6. 车辆年检合格标志：确保车辆通过年检，持有合格标志。
7. ETC卡或通行费支付凭证：如果您使用ETC通行，需要携带ETC卡；如果没有使用ETC，可能需要准备现金或银行卡支付通行费。
8. 旅游行程单：如果是团队旅游，需要携带旅游行程单。
9. 住宿预订证明：如果是提前预订了酒店，携带预订证明可以方便入住。
10. 疫情防控相关材料：根据北京市疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
11. 驾驶证记分查询证明：部分高速公路或服务区可能需要查看您的驾驶证记分情况。
请注意，由于疫情等因素，上述要求可能会有所变化，出行前请关注北京市的最新疫情防控政策和交通出行指南。
