东莞位于广东省中南部，地理位置优越，周边有很多值得一游的景点。以下是东莞周边自驾游的十大景点推荐：
1. 深圳东部华侨城 拥有世界级的大型主题公园、酒店、度假村和温泉，适合全家出游。
2. 广州长隆旅游度假区 包括长隆野生动物世界、长隆水上乐园、长隆国际大马戏等，是亲子游的好去处。
3. 深圳大梅沙海滨公园 海滨风光秀丽，适合游泳、日光浴和沙滩排球。
4. 广州白云山 可登高望远，欣赏广州市区美景，还可以体验空中走廊等设施。
5. 深圳世界之窗 收集了世界各地的著名建筑和景点，适合喜欢了解世界文化的游客。
6. 广州白云湖 风景优美，适合散步、垂钓和野餐。
7. 深圳西丽湖 湖光山色，环境宜人，适合休闲度假。
8. 广州番禺莲花山 可登莲花山公园，观赏广州市区美景。
9. 深圳大鹏半岛 拥有美丽的海滩、山脉和海岛，适合户外探险和度假。
10. 广州南沙湿地公园 是中国最大的湿地公园之一，适合观赏鸟类和体验自然风光。
在自驾游过程中，请注意遵守交通规则，确保行车安全。同时，根据季节和天气情况，提前规划行程，做好相关准备。祝您旅途愉快！
