北京到泰州自驾游，可以规划一条以历史文化、自然风光和休闲度假为主题的路线。以下是最佳游览路线及景点推荐：
最佳游览路线
1. 北京出发 首都国际机场出发，选择直飞泰州或转机到达。
2. 京沪高速 从北京出发，沿京沪高速向南行驶，经过天津、德州等地。
3. 泰州接驳 在泰州附近下高速，进入市区。
景点推荐
1. 泰州老街 这里保留了泰州传统的建筑风格，可以体验地道的江南水乡风情。
2. 泰州凤城河风景区 可以乘坐游船游览，欣赏两岸的古建筑和风景。
3. 泰州博物馆 了解泰州的历史文化和民俗风情。
4. 泰州梅兰芳公园 为纪念京剧大师梅兰芳而建，内有梅兰芳纪念馆和梅兰芳故居。
5. 泰州溱湖湿地 是中国东部最大的湿地之一，可以观赏到丰富的水鸟和自然风光。
6. 泰州溱湖景区 有大观园、桃花岛等景点，适合休闲度假。
7. 泰州华西村 是中国第一村，可以参观村民的生活和产业发展。
8. 泰州兴化垛田风光 是著名的油菜花海，每年春季都是赏花的好去处。
行程安排
第一天：从北京出发，沿京沪高速向南行驶，抵达泰州后入住酒店，晚上可以在泰州老街品尝当地美食。
第二天：游览泰州老街、凤城河风景区，感受泰州的历史文化。
第三天：参观泰州博物馆，了解泰州的历史文化。
第四天：游览梅兰芳公园，体验京剧文化。
第五天：前往溱湖湿地，观赏水鸟和自然风光。
第六天：游览溱湖景区，享受休闲度假时光。
第七天：参观华西村，了解中国农村的发展。
第八天：游览兴化垛田风光，欣赏油菜花海。
第九天：返回北京。
注意事项
天气：关注目的地天气情况，合理选择出行时间。
交通：京沪高速车流量较大，注意行车安全。
住宿：提前预订酒店，尤其是节假日和旅游旺季。
饮食：品尝当地美食时，注意饮食卫生。
祝您旅途愉快！
