以下是一份全面升级的怒江自驾游攻略，包括线路优化、景点推荐、住宿用餐和实用须知。
线路优化
1. 怒江大峡谷：怒江大峡谷是中国最美的峡谷之一，自驾游路线可从昆明出发，经大理、丽江至怒江州，全程约600公里。
2. 福贡县：福贡县位于怒江中下游，有怒江第一弯、丙中洛等景点，自驾游路线可从福贡县出发，途经丙中洛、察瓦龙，返回福贡县，全程约100公里。
3. 贡山独龙族怒族自治县：贡山独龙族怒族自治县有独龙江大峡谷、独龙族文化村等景点，自驾游路线可从福贡县出发，途经独龙江，返回贡山独龙族怒族自治县，全程约150公里。
景点推荐
1. 怒江第一弯：位于怒江大峡谷，是怒江大峡谷中最著名的景点之一，自驾游时可停车观赏。
2. 丙中洛：丙中洛是怒江州的一个小镇，有怒江第一弯、雾里村等景点。
3. 独龙江大峡谷：独龙江大峡谷是中国最深、最神秘的峡谷之一，自驾游时可体验独特的峡谷风光。
4. 察瓦龙：察瓦龙是怒江州的一个小镇，有怒江大峡谷的另一个著名景点——察瓦龙大峡谷。
5. 独龙族文化村：位于贡山独龙族怒族自治县，可以了解独龙族的历史、文化。
住宿用餐
1. 住宿：
昆明、大理、丽江等地有丰富的酒店、客栈等住宿选择。
怒江州、福贡县、贡山独龙族怒族自治县等地也有各类酒店、客栈、青年旅社等。
2. 用餐：
怒江州、福贡县、贡山独龙族怒族自治县等地有特色餐饮，如怒江鱼、独龙族烧烤等。
在沿途的乡镇、小镇，也有各种餐馆、小吃摊可供选择。
实用须知
1. 自驾路线：怒江地区山高路险，自驾游时应注意安全，选择适合的车型和路线。
2. 天气：怒江地区气候多变，自驾游时应关注天气预报，携带防雨、防晒等用品。
3. 景点门票：部分景点需要购买门票，请提前了解门票价格和优惠政策。
4. 交通规则：怒江地区部分路段实行单双号限行，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
5. 疫情防控：根据疫情形势，请提前了解当地的疫情防控政策，做好个人防护。
祝您在怒江自驾游旅途愉快！
