截至2023，中国各地对于出入城市的防疫政策会根据疫情发展和防控需要进行调整。关于广州自驾去深圳是否免隔离，通常需要根据以下因素来判断：
1. 疫情风险等级：根据两地所在的疫情风险等级，高风险地区前往低风险地区可能需要隔离，而低风险地区前往低风险地区则可能不需要。
2. 最新防疫政策：各地政府会根据疫情发展情况发布最新的防疫政策，包括隔离政策、核酸检测要求等。
3. 健康码状态：两地健康码的状态也会影响出行政策，一般要求健康码为绿码。
为了获取最准确的信息，建议您在出行前通过以下途径查询：
官方渠道：关注广州市和深圳市卫生健康委员会或疾控中心的官方网站和微信公众号，获取最新的防疫政策。
交通部门：查询两地交通部门的官方信息，了解最新的出行政策。
健康码：查看两地健康码的相关要求。
出行前，请务必确认最新的防疫政策，并做好相应的防护措施。
