根据中国现行的机动车安全技术检验规定，自驾车审车时间规定如下：
1. 小型、微型载客汽车：自注册登记之日起，第6年、第10年、第15年，每两年需要检验一次。
2. 其他机动车：自注册登记之日起，第10年、第15年、第20年，每两年需要检验一次。
以下是具体的审车时间规定详解：
注册登记后第6年：首次检验，需要到车辆管理所进行安全技术检验。
注册登记后第10年：进行第二次检验，同样需要到车辆管理所进行安全技术检验。
注册登记后第15年：进行第三次检验，需要到车辆管理所进行安全技术检验。
注册登记后第20年：进行第四次检验，需要到车辆管理所进行安全技术检验。
车辆在检验周期内如果发生交通事故、车辆改装等情况，应及时进行安全技术检验。
根据最新的规定，如果车辆在检验周期内没有发生过事故，且车辆所有人、使用人连续三年没有违法记分记录，可以享受免检政策。具体来说：
小型、微型非营运载客汽车：自2018年9月1日起，6年以内免检，每两年需要领取检验标志；超过6年的，每两年需要检验一次。
其他机动车：超过6年的，每两年需要检验一次。
自驾车审车时间规定根据车辆类型和注册时间有所不同，车主需要按照规定及时进行车辆安全技术检验。同时，享受免检政策的车辆也需要按照规定领取检验标志。
