江苏省周边有很多适合自驾游的旅游目的地，以下是一些建议：
1. 上海：
外滩：欣赏万国建筑博览群，感受上海的百年沧桑。
东方明珠：登塔俯瞰上海全景。
田子坊：体验上海弄堂文化，品尝小吃。
2. 杭州：
西湖：泛舟湖上，欣赏“苏堤春晓”、“断桥残雪”等美景。
西溪国家湿地公园：体验湿地风光，感受自然之美。
钱塘江大潮：观赏壮观的潮水。
3. 苏州：
拙政园：漫步古典园林，领略江南水乡风光。
留园：欣赏苏州园林的典型代表。
苏州博物馆：了解苏州的历史文化。
4. 南京：
中山陵：缅怀孙中山先生，感受民国时期的历史。
南京博物院：了解南京乃至整个中国的历史文化。
灵谷寺：游览古寺，感受禅意。
5. 无锡：
蠡园：游览江南园林，欣赏太湖风光。
镇湖古镇：感受江南水乡风情。
锡惠公园：游览公园，观赏无锡美景。
6. 常州：
天目湖：游览湖光山色，品尝特色美食。
溧阳：游览山水风光，感受自然之美。
镇江：游览金山寺、焦山等景点。
7. 扬州：
个园：欣赏江南园林，感受扬州园林文化。
瘦西湖：游览湖光山色，欣赏扬州美景。
大明寺：游览古寺，感受佛教文化。
这些地方都有着丰富的历史文化和自然风光，非常适合自驾游。在出行前，请提前规划好行程，确保旅途愉快。
